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管道疏通清洗

排水管道清洗机器人的构造和功能是什么?

发布时间:2019-11-29 作者:杭州林岩环保工程有限公司 点击次数:20次

随着城市规模的不断扩大和发展,人们的生活质量不断提高的同时,用水量也在上升,因此城市管道的压力也越来越大,需要通过管道清洗工作也能让管道更好的继续工作,管道清洗机器人成为了首选。下面由杭州管道清洗专家林岩环保为大家简单的介绍一下管道清洗机器人的构造和功能。

管道清洗机器人的主要构造由一个主体底盘、四条机械腿、弹簧平衡装置、机械臂和实时监控设备构成。主体底盘对称连接四条机械腿,中间放置一个敏捷性高的机械臂。机械腿与主体底盘利用弹簧平衡装置保证机器人的自动平衡,绝大多数关节由电机驱动,保证整体机身的行驶和机械臂的空间工作。

每个机械腿由伸臂、展臂、电机、轮子组成。展臂上放置轮子,利用伸臂保证展臂与设备主体底盘的连接。展臂与伸臂保证了驱动设备与机械主体的连接;利用三个六角开关对应操控四个电机行驶与转向,当需要转向时,操控机器人的两边轮子对应正反转,那么鉴于摩擦力,能够让机器人整体绕着底盘中轴做圆周运动,从而可以实现转向。

排水管道清洗机器人的构造和功能是什么?

为了使机器人在管道内能稳定作业,在机器人底盘添加弹簧平衡装置。弹簧平衡装置主要是利用弹簧钩在伸臂曲轴上进而确保整体构造平稳及其轮子摩擦力,弹簧的默认状态由弹簧架确定,弹簧平衡装置利用弹簧的拉力操控组织的摇摆。假定管道直径增大时,伸臂往上运动,这时弹簧被拉长,造成的弹簧力传达到伸臂,与管壁给的支持力所均衡,从而使组织平稳;当伸臂向另一方位摇摆时,弹簧也会带动伸臂,使伸臂紧靠管壁,确保平稳和充足的摩擦力。

为了确保空间作业,机械手臂由机械臂底座、机械主臂、机械连臂、舵机和机械手组成。机械臂具备6个自由度,关节姿势由舵机的旋转确保。机械底盘保证主体底盘与机械主臂的连接,机械连臂对应连接机械主臂和机械手。全部舵机都由单片机操控,6个自由度也予以机器人充足的敏捷性。

鉴于管道内作业环境严酷,为了在路面上可以掌握管道内的环境,管道内的污泥情况,便于对机器人实现远距离控制。在机器人的机械臂上用到了小型监控摄像头,在地面上可使用显示器实现即时掌握,确保对机器人进行远程控制。

管道清洗机器人相较于传统的清洗方式,其效率更高、成本更低并且操作简单易于控制。了解更多有关杭州管道清洗、杭州管道疏通清洗等内容欢迎前往杭州管道清洗公司林岩环保公司官网。


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